在此之前，我也试过STM32CubeMX自带的FreeRTOS操作系统，不知是何缘故，用F103c8t6芯片时，FreeRTOS里的一个断言过不去。出师不利，决定换LiteOS试试，尽管移植LiteOS有些麻烦，不如STM32CubeMX生成的方便，但是，移植成功后，编译没有问题、运行也没有问题，这让我这个初学者增添了不少信心。
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