很遗憾的是,老周无能,在 Arduino-esp32 组件依赖 TinyUSB 组件时无法进行编译,不管怎么配置都会找不到 tusb.h 文件;就算把 tinyUSB 内置到 arduino-esp32 的源码中也报错;调整代码中的 extern C 语句,又会导致找不到 C++ 类……反正,就是搞不下来。不过,在 idf 中使用 esp_tinyusb 组件是可以正常编译的。据说官方的 arduino-lib-builder 项目 clone 下来是可以正常编译(当然,官方只是说在 Ubuntu 和 树莓派 上测试通过,并没说在 Windows 下可以编译。有人说在 WSL 中可以编译,不过老周未测试,不敢下结论)。