相比而言，老周觉得乐鑫的封装更科学。虽然 esp32 也有N多型号，可人家都共用一个 idf 库，只是通过宏定义来选择有型号差异的代码，其他部分的代码是共享的。esp32 idf 的封装很 *nix 风格，更加应用化的结构。老周是相当认同这种思维的，嵌入式步入物联网时代，就应该以“应用开发”的视角去对待，统一化是很有必要的，就像跨平台一样。
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