按照大佬的文章的步骤进行解压与下载,我的PCL环境下在了K盘中,但是最后不知怎么的我的openni2文件夹下在了C盘里,也就是说3rdparty文件夹下的openni2没有下一层目录了,我的做法就是把c盘里openni2目录下的文件都复制到了K盘中。当然也可以不复制,在配置环境变量时记得要写c盘的openni2不要写K盘的就可以。