Johnson 算法被设计来解决此问题，其支持负权边（当然不能有负权环）。综合两个算法的优势，时间复杂度
\(O(nm + n² log n)\)，在稀疏图中显著优于 Floyd-Warshall，结合了 Dijkstra 的高效性与 Bellman-Ford 的灵活性。
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