这么说可能还不够直观,举个真实的例子:我所参与的自动驾驶的项目中,无需修改任何代码,仅仅增加一个
-O2 选项,进程整体的 CPU loading 可以从 50% 降到 30% 左右,某些关键函数的执行时间可以从 1700us 降低到 700us 左右。