输出比较模式配置为翻转,输出极性为高电平(个人认为在翻转模式下输出极性似乎没有作用,当然也有可能是自己知识不够不能理解它的作用)。还有一点很重要,就是要禁用预加载寄存器,至于为什么我们来看一下参考手册上的一段话: