在 Modbus 网络上的所有设备中，通常只有一个主设备，它会向其他从设备发送不同的命令。Modbus 主设备会向网络上的所有设备广播消息，但只有分配了 Modbus 地址来接受命令的设备才会接受该命令，其余设备将拒绝该命令。基本的 Modbus 命令可以指示 RTU 更改其某个寄存器中的值、控制或读取 I/O 端口，以及命令设备发回其寄存器中包含的一个或多个值。
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