卷积层是CNN的核心组件,通过可学习的卷积核在输入特征图上进行滑动窗口操作。每个位置上,卷积核与输入进行逐元素乘积并求和,得到输出特征图上的一个值。多个卷积核并行工作可以提取不同的特征模式。卷积层的特点是参数共享和局部连接,这大大减少了参数数量。随着网络深度增加,提取的特征从低级(边缘)到高级(物体)逐渐抽象化。