内容提要:物联网(IoT)包括嵌入传感器、软件和数据处理技术的物理对象网络,这些物理对象可以通过互联网与其他设备和系统建立连接并交换数据。物联网设备被融入到各种产品中,从普通的家庭用品到复杂的工业电器。尽管人们对物联网的需求越来越大,但安全问题一直阻碍着它的发展。本文系统回顾了IoT安全研究,关注漏洞、挑战、技术和未来方向。它对该领域的171篇近期出版物进行了调查,对物联网的发展现状、挑战和解决方案进行了全面的讨论。本文概述了物联网架构模式和典型特征,评估了现有的限制,并探索了增强物联网安全性的策略。此外,本文还深入探讨了已知的物联网攻击,并讨论了应对这些挑战的安全对策和机制。对物联网安全的功能需求进行了探索,并对相关技术和标准进行了探索。最后,本文讨论了物联网安全的潜在未来研究方向。