以魔兽争霸中的TD地图、KingdomRush为代表的这一类”固定路径，固定塔位“的寻路模型是最为常见的。本文对于寻路问题所参照实现的，则是久负盛名的Defense Grid（中文译名防御阵型）；作为最经典的TD游戏之一，不仅是因为其在早年发布的第一部作品中就表现出了非常优秀3D画面，更重要的是在前述的寻路模式下引入了新的机制：允许在敌人单位的前进路线上放置防御塔或障碍物，从而
在运行时动态地改变路径。这一创新极大的提高了可玩性，在此之后许多流行的TD游戏都有使用这种寻路方式 例如Infinitode、X-Morph、国产游戏重构Refactor等。
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